6hp26 "Todesurteil".Das Problem betrifft überwiegend nur den Schaltkasten bzw. Schieberkasten unterm Getriebe. Bis 2009 wurde die 26 verbaut. Danach kam die 28 im X351.
Erstmal ATF ablassen und nach Farbe und Geruch sowie Abrieb achten...:
http://www.xkjaguar.com/jaguar-zf-6hp26 ... erwechsel/
Mal einmal neu auffüllen und dann schauen, wie es sich verhält. Wenn der Schaden wieder weg ist, weiterfahren. Geht immer noch nichts, kannst du entweder zum Getriebespezi (ich war bei dir in der Nachbarschaft bei einem der richtig gut ist und die ZF Getriebe in- und auswendig kennt) oder den Schieberkasten erneuern. In der Regel verschleißt der Kasten. Es gibt aufgearbeitete/überholte Kästen für das Getriebe.